[实用新型]一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人有效
| 申请号： | 201920612880.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209949888U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李贵强;姜帆;林祥辉 | 申请（专利权）人： | 天津中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 50239 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 卢玲 |
| 地址： | 300380 天津市滨海新区华苑产业区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，包括车体，车体一端的顶部固定设置有推杆，车体一端的底部固定安装有蓄电池，蓄电池的顶部的两侧分别固定安装有第一开关和第二开关，车体另一端顶部的两侧均与防护网一侧的两端固定连接，车体内壁的一端均通过连接板开设有与防护网对应的进出口，本实用新型一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，通过两个开关控制采摘过程操作，操作步骤简单，节省人工，降低工作人员劳动强度；采摘果实的过程中果实落入兜网，防止果实高空坠落致损，如果果实从兜网掉出，果实会落入防护网，有效防止果实意外高空坠落致损。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 高空坠落 车体 防护网 蓄电池 本实用新型 采摘机器人 兜网 采摘 推杆 车体内壁 第一开关 固定设置 过程操作 开关控制 两端固定 连接板 进出口 | ||
【主权项】：
1.一种带有防果实意外高空坠落致损结构的采摘机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)一端的顶部固定设置有推杆(5)，所述车体(1)一端的底部固定安装有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)的顶部的两侧分别固定安装有第一开关(3)和第二开关(4)，所述车体(1)另一端顶部的两侧均与防护网(11)一侧的两端固定连接，所述车体(1)内壁的一端均通过连接板(7)开设有与防护网(11)对应的进出口(6)，所述车体(1)两侧靠近防护网(11)的一端均与电动伸缩杆(12)的一侧固定连接，两个所述电动伸缩杆(12)的输出端分别与升降板(8)底端的两侧固定连接，所述升降板(8)底端的中部固定安装有固定座(16)，所述固定座(16)的两侧均固定安装有气缸(17)，两个所述气缸(17)的一侧均固定安装气泵，两个所述气缸(17)的输出端均通过驱动块(18)与滑块(15)的底部固定连接，两个所述滑块(15)分别与升降板(8)一侧开设的滑轨(13)滑动连接，两个所述滑块(15)的一端均固定连接有采摘夹头(9)，两个所述采摘夹头(9)底部相对的一侧分别与兜网(10)顶部开设的开口两侧固定连接，两个所述电动伸缩杆(12)分别通过第一开关(3)与蓄电池(2)电性连接，两个所述气泵分别通过第二开关(4)与蓄电池(2)电性连接。/n
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