[实用新型]一种自适应施药装置有效
申请号: | 201920615343.7 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN210248102U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 丁素明;屠俊;薛新宇;张玲;周立新;金永奎;顾伟;秦维彩;崔龙飞;蔡晨;张宋超;陈晨;王宝坤 | 申请(专利权)人: | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 唐绍焜 |
地址: | 210014 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自适应施药装置,包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6);田间智能机器人(9)底部设有行走机构,在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10),在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5),在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1),在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2),与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本实用新型将目前先进的传感器技术与控制系统相结合,使喷洒系统更加智能化,施药参数调整更加科学、高效。将本实用新型稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 施药 装置 | ||
【主权项】:
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