[实用新型]一种物料搬运用机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种物料搬运用机械手臂，包括底座、大臂、小臂和夹具，底座包括承载体、轴齿盘、第一电机、主动齿盘、第二电机；大臂包括大臂端槽和大臂中槽；小臂包括小臂端连件、小臂中槽和小臂端槽；夹具包括第二电推杆、连杆、夹板和夹具端连件。本实用新型适用于物料的夹取搬运，大臂的角度改变依靠第二电机驱动，链条传动，这样的结构设置使大臂的角度范围可以达到钝角，使得该装置在夹取物料进行转移的过程中其悬吊高度可以达到最大化，且该装置中两个夹板的一端通过连杆转动连接夹具内侧同一点上，这样的结构设置使得两个夹板在夹持的过程中稳定性更高，物料不会掉落，提升了该装置的安全性。

主权项

1.一种物料搬运用机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、大臂(2)、小臂(4)和夹具(5)，大臂(2)末端铰接在底座(1)上，大臂(2)顶端铰接小臂(4)一端，小臂(4)另一端连接夹具(5)；/n底座(1)包括承载体(101)、轴齿盘(102)、第一电机(103)、主动齿盘(104)和第二电机(105)，轴齿盘(102)转动安装在底座(1)上表面中心处，承载体(101)设置于轴齿盘(102)上表面中心处，第一电机(103)设置在底座(1)内部，主动齿盘(104)设置在第一电机(103)电机轴上，主动齿盘(104)与轴齿盘(102)啮合，第二电机(105)设置在轴齿盘(102)上表面；/n大臂(2)上在两端开设大臂端槽(201)，在大臂(2)的下表面中心线处开设大臂中槽(202)，其中一个大臂端槽(201)通过销轴(6)转动连接在承载体(101)上；/n小臂(4)上在一端设置外凸的小臂端连件(401)，小臂(4)另一端开设小臂端槽(403)，在小臂(4)下表面中心线处间隔设置两个小臂中槽(402)，小臂端连件(401)通过销轴(6)转动连接到大臂(2)的另一个大臂端槽(201)内；/n夹具(5)包括两个夹具端连件(504)和对称设置在夹具端连件(504)上的两个夹板单元，两个夹具端连件(504)对称设置并固联，两个夹板单元置于两个夹具端连件(504)之间，两个夹具端连件(504)一端通过销轴(6)转动连接在小臂端槽(403)内，两个夹板单元对称设置在夹具端连件(504)另一端；/n两个夹板单元均包括第二电推杆(501)、连杆(502)和夹板(503)，连杆(502)通过销轴(6)转动连接夹板(503)的一端，连杆(502)的另一端通过一个销轴(6)转动连接在两个夹具端连件(504)一端内侧中心线处，第二电推杆(501)活动端通过销轴(6)转动连接在夹板(503)的一端，第二电推杆(501)固定端通过销轴(6)转动设置在两个夹具端连件(504)内。/n