[实用新型]一种用于运输管材的机械手有效
| 申请号： | 201920619342.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209831688U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 余剑 | 申请（专利权）人： | 余剑 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及管材运输设备技术领域，且公开了一种用于运输管材的机械手，解决了目前的机械手在运输管材时对管材地夹持的不稳定，以及无法控制夹持力度而对管材造成损坏的问题，其包括第一弧形件和第二弧形件，所述第一弧形件和第二弧形件通过活动轴活动相连接，第一弧形件和第二弧形件的顶部均固定连接有连接管，连接管的一侧活动连接有主杆，第一弧形件和第二弧形件的中部均活动连接有卡紧机构，第一弧形件和第二弧形件外侧的下部均固定连接有固定块，两个固定块的底部均活动连接有连接块；本用于运输管材的机械手在使用时可以有效而稳定的对管材进行夹持运输，同时在运输的过程中可以有效的控制夹持的力度，从而对管材进行有效的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形件 管材 机械手 运输 活动连接有 固定块 控制夹 连接管 设备技术领域 本实用新型 管材运输 活动连接 卡紧机构 活动相 活动轴 地夹 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种用于运输管材的机械手，包括第一弧形件（1）和第二弧形件（2），其特征在于：所述第一弧形件（1）和第二弧形件（2）通过活动轴（3）活动相连接，第一弧形件（1）和第二弧形件（2）的顶部均固定连接有连接管（4），连接管（4）的一侧活动连接有主杆（5），第一弧形件（1）和第二弧形件（2）的中部均活动连接有卡紧机构（6），第一弧形件（1）和第二弧形件（2）外侧的下部均固定连接有固定块（601），两个固定块（601）的底部均活动连接有连接块（7），两个连接块（7）之间活动插接有固定插销（8），两个卡紧机构（6）均包括螺纹栓（9）、转盘（10）、转动件（11）、转动块（12）和弧形夹紧板（13），两个螺纹栓（9）分别螺纹连接在第一弧形件（1）和第二弧形件（2）的中部，转盘（10）固定连接在螺纹栓（9）的一端，螺纹栓（9）的另一端与转动件（11）活动相连接，转动件（11）的一侧与转动块（12）活动相连接，转动块（12）的一侧与弧形夹紧板（13）固定相连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于余剑，未经余剑许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920619342.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种化工化验用样本采集机械手
- 下一篇：一种用于电子元件的平行夹持机构
