[实用新型]一种七自由度液压重载机械臂有效
| 申请号： | 201920623245.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN210189799U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王雷刚;杨柳松;刘洋;刘秀;王静婕;张将;王富勇;符惜炜;张宏星;常亚琼;刘云峰;魏红霞;王晶;王冬乐;董节功 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 液压 重载 机械 | ||
【主权项】：
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