[实用新型]施工机器人有效
| 申请号： | 201920623895.2 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209958684U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘攀;向光明;杨金;刘期平;魏勇 | 申请（专利权）人： | 成都天富若博特科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化施工设备技术领域，尤其涉及一种施工机器人，其包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定台和可相对于固定部上下升降的升降台，所述固定台设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴，以及用于驱动丝杆围绕自身轴线正反向转动的升降电机，所述滑动部包括有置于丝杆两端之间，且与丝杆构成滚珠丝杆副的升降台，所述升降台与光轴滑动配合。本实用新型以移动精度较高的丝杆升降台作为施工机器人的升降机构，从而提高了执行单元的移动精度，保障了最终施工效果质量。 | ||
| 搜索关键词： | 升降台 丝杆 本实用新型 施工机器人 地面移动 升降单元 固定部 固定台 光轴 正反向转动 滚珠丝杆 滑动配合 驱动丝杆 上下升降 升降电机 升降机构 施工设备 施工效果 自身轴线 滑动部 移动 升降 自动化 | ||
【主权项】：
1.施工机器人，其特征在于：包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定部和可相对于固定部上下升降的升降台(1)，所述固定部设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台(1)上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆(2)，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴(3)，以及用于驱动丝杆(2)围绕自身轴线正反向转动的升降电机(4)，滑动部包括有置于丝杆(2)两端之间，且与丝杆(2)构成滚珠丝杆副的升降台(1)，所述升降台(1)与光轴(3)滑动配合。/n
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