[实用新型]一种适应于地面的分拣机器人底盘机构有效
| 申请号： | 201920624501.5 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209831637U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 33266 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适应于地面的分拣机器人底盘机构，所属分拣机器人技术领域，包括小车底板架，小车底板架上设有设有一对相对称分布且与小车底板架相活动式轴承套接固定的导向轮胎，导向轮胎前端设有与小车底板架相旋轴式连接固定的前部浮动脚轮组件，导向轮胎后端设有一对与小车底板架相法兰式连接固定的后部浮动脚轮组件，导向轮胎间设有与小车底板架相法兰式连接固定的驱动电机。具有结构紧凑、结构强度高、制造成本低、地面适应性好和移动速度稳定性强的特点。解决了地面有障碍物时无法稳定保持货物水平运载的问题。保证了良好运载水平稳定性，避免因地面颠簸导致货物脱落。提高了分拣运输过程的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 小车底板 导向轮胎 连接固定 分拣 脚轮组件 兰式 运载 浮动 机器人技术领域 本实用新型 机器人底盘 水平稳定性 速度稳定性 货物水平 货物脱落 驱动电机 运输过程 制造成本 高效性 固定的 活动式 障碍物 轴承套 前部 旋轴 颠簸 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适应于地面的分拣机器人底盘机构，包括小车底板架（3），其特征在于：所述的小车底板架（3）上设有设有一对相对称分布且与小车底板架（3）相活动式轴承套接固定的导向轮胎（5），所述的导向轮胎（5）前端设有与小车底板架（3）相旋轴式连接固定的前部浮动脚轮组件（6），所述的导向轮胎（5）后端设有一对与小车底板架（3）相法兰式连接固定的后部浮动脚轮组件（1），所述的导向轮胎（5）间设有与小车底板架（3）相法兰式连接固定的驱动电机（4）；所述的前部浮动脚轮组件（6）包括前部脚轮连接板（10），所述的前部脚轮连接板（10）与小车底板架（3）间设有与前部脚轮连接板（10）相旋轴式轴套连接的转轴固定块（12），所述的转轴固定块（12）两边均设有与前部脚轮连接板（10）相活动式法兰连接带动前脚轮（9），所述的前脚轮（9）与前部脚轮连接板（10）间设有前脚轮支架（8）；所述的导向轮胎（5）包括与小车底板架（3）相法兰式螺栓连接的后脚轮罩（17），所述的后脚轮罩（17）上设有后脚轮（19），所述的后脚轮（19）与后脚轮罩（17）间设有与脚轮罩（17）相弹性位移套接的后脚轮支架（18）。/n
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