[实用新型]一种可自动调节高度的分拣机器人有效
| 申请号： | 201920624502.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209831638U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 33266 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可自动调节高度的分拣机器人，所属分拣机器人技术领域，包括AGV小车本体，AGV小车本体上设有分拣体外壳，分拣体外壳内设有与分拣体外壳相嵌套式螺栓连接固定的分拣翻盖组件，分拣体外壳与AGV小车本体间设有若干伸缩气杆，伸缩气杆与分拣体外壳间、伸缩气杆与AGV小车本体间均设有与伸缩气杆相卡嵌式套接的法兰轴套。分拣翻盖组件包括连杆支承座，连杆支承座上设有一对翻盖连杆，翻盖连杆内设有与翻盖连杆相套接式螺栓连接的连杆支撑轴。具有结构紧凑、运行稳定、高度可调节、活动范围广和效率高的特点。提高了对不同高度的货箱的分拣适应能力。降低了安装成本，活动范围大，提高了使用率，节省了储物空间。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 体外壳 伸缩气杆 翻盖 连杆支承座 翻盖组件 螺栓连接 机器人技术领域 本实用新型 高度可调节 连杆支撑轴 储物空间 法兰轴套 运行稳定 货箱 固定的 卡嵌式 嵌套式 使用率 套接 相套 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可自动调节高度的分拣机器人，包括AGV小车本体（5），其特征在于：所述的AGV小车本体（5）上设有分拣体外壳（2），所述的分拣体外壳（2）内设有与分拣体外壳（2）相嵌套式螺栓连接固定的分拣翻盖组件（1），所述的分拣体外壳（2）与AGV小车本体（5）间设有若干伸缩气杆（3），所述的伸缩气杆（3）与分拣体外壳（2）间、伸缩气杆（3）与AGV小车本体（5）间均设有与伸缩气杆（3）相卡嵌式套接的法兰轴套（4）；所述的分拣翻盖组件（1）包括连杆支承座（10），所述的连杆支承座（10）上设有一对与连杆支承座（10）相销轴式嵌套的翻盖连杆（8），所述的翻盖连杆（8）内设有与翻盖连杆（8）相套接式螺栓连接的连杆支撑轴（9）。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江迈睿机器人有限公司，未经浙江迈睿机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920624502.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适应于地面的分拣机器人底盘机构
- 下一篇：盖板
