[实用新型]薄板冲压件专用抓具有效
| 申请号： | 201920624735.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209956943U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 关书扬 | 申请（专利权）人： | 沈阳睿科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种薄板冲压件专用抓具，用于抓取薄板冲压件，薄板冲压件专用抓具包括：框架、气缸固定架、气缸、夹钳单元、电磁铁固定架、电磁铁和电源；至少两个气缸固定架与框架相连接；气缸固定在气缸固定架上；夹钳单元固定在气缸固定架上，且夹钳单元与气缸的输出端相连接，以使气缸驱动夹钳单元加紧或开合；电磁铁固定架与框架相连接；电磁铁固定在电磁铁固定架上，且电磁铁与薄板冲压件相贴合；电源与电磁铁电连接，以使电源为电磁铁供电。采用此种结构，可实现薄板冲压件处于任意形态下都可被薄板冲压件专用抓具抓取，相对于通过垫块将薄板冲压件垫起以获得抓取空间的方式，降低摆放薄板冲压件的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 薄板冲压件 气缸固定架 夹钳单元 抓取 固定架 气缸 抓具 电源 本实用新型 气缸驱动 电连接 垫块 开合 贴合 摆放 供电 输出 | ||
【主权项】：
1.一种薄板冲压件专用抓具，用于抓取薄板冲压件，其特征在于，所述薄板冲压件专用抓具包括：/n框架；/n气缸固定架，至少两个所述气缸固定架与所述框架相连接；/n气缸，所述气缸固定在所述气缸固定架上；/n夹钳单元，所述夹钳单元固定在所述气缸固定架上，且所述夹钳单元与所述气缸的输出端相连接，以使所述气缸驱动所述夹钳单元加紧或开合；/n电磁铁固定架，所述电磁铁固定架与所述框架相连接；/n电磁铁，所述电磁铁固定在所述电磁铁固定架上，且所述电磁铁与所述薄板冲压件相贴合；/n电源，所述电源与所述电磁铁电连接，以使所述电源为电磁铁供电。/n
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