[实用新型]压壳与核心部件合装机构有效
申请号: | 201920624966.0 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN210046264U | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 王骅;徐东升;刘晓平;李铭炜 | 申请(专利权)人: | 博格华纳汽车零部件(江苏)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J13/08;B25J15/10;B25J19/00 |
代理公司: | 32311 昆山中际国创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 段新颖 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种压壳与核心部件合装机构,主要由浮动组件、夹爪组件和压力传感器组成,通过夹爪组件的夹爪气缸驱动夹爪可实现自动拾取核心部件的功能,通过在浮动组件的上浮动板上设置压力传感器,可精确监控合装过程中压力的变化,确保零件之间无磕碰,保证合装质量,同时,具有压力传感器过载保护功能,避免出现异常时,损坏压力传感器。通过将夹爪组件安装在浮动组件的下浮动板上,可使夹爪组件在拾取核心部件时上下浮动,增加压力传递的灵敏度;浮动组件的上固定板的四角与下固定板的四角之间通过四个导向柱固定连接,上浮动板与下浮动板的四角通过轴套设置在四个导向柱上,保证核心部件在移送及装入压壳内时不产生倾斜,保证平稳性。 | ||
搜索关键词: | 压力传感器 浮动组件 核心部件 夹爪组件 下浮动板 导向柱 浮动板 拾取 压壳 过载保护功能 本实用新型 夹爪气缸 驱动夹爪 上固定板 上下浮动 下固定板 压力传递 灵敏度 平稳性 保证 磕碰 轴套 装入 监控 | ||
【主权项】:
1.一种压壳与核心部件合装机构,其特征在于:包括浮动组件(1)、夹爪组件(2)和压力传感器(3),所述浮动组件包括上固定板(101)、下固定板(102)、上浮动板(103)、下浮动板(104)、若干浮动弹簧A(105)和与若干所述浮动弹簧A一一对应的若干弹簧导柱(106),所述上固定板的四角与所述下固定板的四角之间均通过导向柱(107)固接在一起,所述上浮动板上形成有避让所述弹簧导柱的避让通孔A,所述上浮动板的四角均通过轴套A(108)安装于四个所述导向柱上,所述弹簧导柱的一端从所述上浮动板底部穿过所述避让通孔A后与所述上固定板的底部固定连接,所述浮动弹簧A套设于对应的弹簧导柱上,并位于所述上浮动板和所述上固定板之间;所述下浮动板的四角均通过轴套B(109)安装于四个所述导向柱上,且所述下浮动板位于所述上浮动板与所述下固定板之间,所述下浮动板与所述下固定板之间定位设有若干浮动弹簧B(110),所述压力传感器安装于所述上浮动板的底部,所述夹爪组件包括夹爪座(201)、若干夹爪(202)和安装于所述夹爪座底部用于驱动若干所述夹爪拾取核心部件的夹爪气缸(203),所述夹爪座顶部穿过所述下固定板上的避让通孔B固接于所述下浮动板上。/n
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