[实用新型]综采工作面煤岩识别装置有效
| 申请号： | 201920626220.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210152648U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;向阳;王世博;王赛亚;周悦;杨恩;伊世学;鲁程 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C39/00 | 分类号： | E21C39/00;E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种综采工作面煤岩识别装置，该装置包括安装在采煤机上的惯性导航装置、箱体、安装在采煤机行走部的轴编码器、安装在箱体上设有的舵机一端的卤素灯座、安装在舵机另一端的准直镜、与所述舵机信号连接舵机控制板、电源、和与所述舵机控制板和近红外光谱仪信号连接的嵌入式工控机。本实用新型解决了采煤机在工作时不能自适应调整滚筒截割高度的问题，把采煤机的控制由开环控制变成了闭环控制，提高了采煤机采煤的效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 识别 装置 | ||
【主权项】：
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