[实用新型]机器人连杆抛光夹具有效
申请号: | 201920627055.3 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN210060781U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 苗凯杰 | 申请(专利权)人: | 诺万五金制造(上海)有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200072*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 机器人连杆抛光夹具包括:夹具摆放座和连杆抛光夹具,连杆抛光夹具与夹具摆放座上端连接,夹具摆放座上设有连杆,连杆与连杆抛光夹具连接。其中,连杆抛光夹具包括:夹具杆、连杆夹头和机械臂夹头。本实用新型与传统技术相比,通过增设连杆抛光夹具,将连杆夹头和机械臂夹头分别设于连杆抛光夹具的两端,设备的结构和操作简单,方便机械臂对连杆进行抛光,并且通过将连杆抛光夹具依次排列20组设于夹具摆放座上,实现机器人循环不间断的抛光连杆,提高了抛光效率。 | ||
搜索关键词: | 抛光夹具 夹具 机械臂 摆放 连杆夹头 抛光 夹头 本实用新型 机器人连杆 抛光效率 依次排列 夹具杆 上端 组设 机器人 增设 | ||
【主权项】:
1.机器人连杆抛光夹具,其特征在于,包括:夹具摆放座(100)和连杆抛光夹具(200),所述连杆抛光夹具(200)与夹具摆放座(100)上端连接,所述夹具摆放座(100)上设有连杆(300),所述连杆(300)与连杆抛光夹具(200)连接;/n其中,所述连杆抛光夹具(200)包括:夹具杆(210)、连杆夹头(220)和机械臂夹头(230),所述连杆夹头(220)与夹具杆(210)一端连接,所述机械臂夹头(230)与夹具杆(210)另一端连接,所述连杆夹头(220)与连杆(300)连接。/n
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