[实用新型]半导体新型取料装置有效
申请号: | 201920627427.2 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN210192768U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 杨华 | 申请(专利权)人: | 深圳平晨半导体科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人: | 杨立铭 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种半导体新型取料装置,该取料装置包括机架、放料组件、滑动取料组件以及收料组件,其中,所述放料组件包括支撑架和夹具,所述夹具放置在该支撑架上;所述滑动取料组件包括X向跑车、Z向跑车、与所述Z向跑车相固接的安装板、固定在该安装板上的安装块、转动安装在该安装块上的吸嘴固定杆、以及固定在该吸嘴固定杆上的吸嘴;本实用新型自动取料装置结构采用步进电机控制取料的运动,可使停在其行程范围内的任意位置,通过光电传感器信号到位判断,吸嘴杆直接通过轴承的精度配合旋转角度,定位准确,真空吸嘴吸取材料稳定,调试更简单;成本低、结构简单、取料光电信号到位判断、兼容性强、夹具切换方便。 | ||
搜索关键词: | 半导体 新型 装置 | ||
【主权项】:
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