[实用新型]用于机器人的单输出轴伺服电机有效
| 申请号： | 201920629134.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209748379U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 范克健;李月芹;李书磊;宋子强 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K21/02;H02P27/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于机器人的单输出轴伺服电机，其包括第一定子和转子，第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，第一定子铁芯具有沿壳体的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；转子固定于转子轴上，转子轴从外壳一端伸出，转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第二电枢绕组，所述第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第二电枢绕组缠绕在第二极靴上。本实用新型提供的用于机器人的单输出轴伺服电机重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 电枢绕组 定子铁芯 等间隔布置 转子 单输出轴 第二空腔 伺服电机 第一极 转子轴 极靴 壳体 机器人 缠绕 磁极 本实用新型 径向向内 径向向外 壳体周向 重量轻 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的单输出轴伺服电机，其包括基座和与基座的周边相配合的外壳以在基座和外壳内形成第一空腔，第一空腔内设置有第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，所述第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，所述第一定子铁芯具有沿壳体的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；所述转子固定于转子轴上，所述转子轴从外壳一端伸出；所述转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，其特征在于，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第三电枢绕组，所述第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第三电枢绕组缠绕在第二极靴上。/n
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