[实用新型]一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头有效
| 申请号： | 201920631133.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209935279U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈国强;董月宁;代立民 | 申请（专利权）人： | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 37302 潍坊德信中恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尉金洪 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架，传感器托架上设置有夹具体，夹具体与传感器托架通过导向轴连接，夹具体的上表面设置有复位弹簧槽，所述复位弹簧槽内设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接传感器托架和夹具体；当晶片到达位置需要放置时，气缸断气，回位弹簧回位，带动滑动架、上夹片以及上夹片上粘结的上夹块松开晶片，从而实现机械手对晶片（硅片）按要求进行加紧和松开，下夹片上加工有30°斜角的台面，使晶片（硅片）顺利的进到上夹片和下夹片中间，使得每次加紧和松开更加可靠。可方便的进行LED晶片的夹取效率高，夹取时晶片不容易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 晶片 夹具体 传感器托架 上夹片 松开 复位弹簧槽 复位弹簧 硅片 夹取 本实用新型 硅片机械手 连接传感器 自动分选机 机械手 回位弹簧 断气 导向轴 滑动架 上表面 上夹块 下夹片 台面 夹头 气缸 托架 下夹 斜角 粘结 加工 | ||
【主权项】：
1.一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架（1），其特征在于:传感器托架（1）上设置有夹具体（2），夹具体（2）与传感器托架（1）通过导向轴（3）连接，夹具体（2）的上表面设置有复位弹簧槽（51），所述复位弹簧槽（51）内设置有复位弹簧（5），复位弹簧（5）两端分别连接传感器托架（1）和夹具体（2）。/n
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