[实用新型]基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人

摘要

本实用新型公开了基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架，所述车体框架的上端外表面固定安装有机器人装置，所述机器人装置的上端外表面固定连接有机器人末端执行器，所述车体框架的下端四周外表面均设置有全向麦克纳姆轮。本实用新型所述的基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，设有车体框架、全向麦克纳姆轮、伺服驱动装置、整流逆变装置、自动控制系统、视觉识别系统、机器人装置与机器人末端执行器，可以适用于多种产品在线装配，线体的数字化、柔性化、模块化完全可以被其他产品装配线借鉴和使用，对当下提倡的智能化车间改造、多品种和小批量的产品需求，很大程度提高了适应性。