[实用新型]一种模块外观自动清洁装置

摘要

本实用新型提供了一种模块外观自动清洁装置，包括支撑平台、上料机构及清洁机构，上料机构包括固定在支撑平台上的支架及机械手，支架上设有工业相机，支撑平台上位于支架下方设有模块料盒，机械手设有模块吸嘴，清洁机构包括纵向设置在支撑平台上的支撑板及依次设于支撑板上的纸辊、第一传动辊组、顶紧气缸组、第二传动辊组和收卷辊，清洁机构还包括设于支撑板上、且与收卷辊连接的驱动电机。本实用新型结构简单，本装置采用四轴机械手吸吸嘴自动控制的方式实现模块上料下料功能，不需人工参与时间，提高物料上下料效率，本装置不需人工手持模块作业，大大降低了人员操作的疲劳度。