[实用新型]一种连杆运动机构有效
| 申请号： | 201920635448.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210212572U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李振涛;李桢;李寄林;王泽宾;冯程绣 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 甄伊宁;王忠玮 |
| 地址： | 050041 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆运动机构，涉及机器人行走机构技术领域；其包括侧板（1）、设置在侧板（1）上的曲柄（2）、连架杆（3）、滑动槽（4）、行走足（5）和滑动轴（6），所述曲柄（2）与侧板（1）转动连接，所述滑动槽（4）开设在侧板（1）上，所述滑动轴（6）与滑动槽（4）滑动连接，所述连架杆（3）的一端与滑动轴（6）转动连接，连架杆（3）的另一端与行走足（5）固定连接并与远离曲柄（2）的转动轴心的曲柄（2）的一端转动连接；其通过侧板、曲柄、连架杆、滑动槽、行走足和滑动轴等，实现了行走灵活、速度快，性能稳定，适用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 运动 机构 | ||
【主权项】：
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