[实用新型]基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱有效
| 申请号： | 201920636310.0 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209908506U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李庆党;王成业;杨晓晖;吕晓龙;孙振 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 37228 山东重诺律师事务所 | 代理人： | 李常芳 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱、设置在新旧刀转换舱左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；盾构机刀具在前过渡舱与新旧刀转换舱之间转运；换刀机器人用于将盾构机刀具在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱之间转运的盾构机刀具存放至前过渡舱中。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡舱 盾构机刀具 换刀 转运 转换 本实用新型 盾构机 刀盘 机器人 自动化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于：包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱（14）、设置在新旧刀转换舱（14）左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；/n盾构机刀具（2）在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间转运；/n换刀机器人用于将盾构机刀具（2）在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱（14）之间转运的盾构机刀具（2）存放至前过渡舱中。/n
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