[实用新型]一种可定位的装料机械手有效
| 申请号： | 201920639054.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN209755247U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李姚君;何方有;盖黎霞;刘其源;许亮 | 申请（专利权）人： | 无锡派克新材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 32376 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 214161 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可定位的装料机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手装料的时候，不能调节夹手的大小的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架的表面连接有液压杆一，且液压杆一的另一端固定连接有定位板，所述定位板的顶部活动设置有两个移动块，且移动块上分别垂直连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有固定板，且支撑柱与固定板垂直设置，所述支撑柱的表面活动设置有安装板，且支撑柱垂直穿过安装板设置，所述安装板与固定板之间通过两个插杆活动连接。本实用新型通过设置可转动的固定板，可因此调节两个夹板之间的距离，通过调节两个夹板之间的距离，可根据不同的物料大小调节夹板之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 固定板 机械手 夹板 安装板 本实用新型 装料 活动设置 定位板 液压杆 移动块 支撑架 表面连接 垂直穿过 垂直连接 垂直设置 大小调节 活动连接 转动连接 可定位 可转动 插杆 夹手 | ||
【主权项】：
1.一种可定位的装料机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的表面连接有液压杆一(4)，且液压杆一(4)的另一端固定连接有定位板(5)，所述定位板(5)的顶部活动设置有两个移动块(8)，且移动块(8)上分别垂直连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的一端转动连接有固定板(12)，且支撑柱(13)与固定板(12)垂直设置，所述支撑柱(13)的表面活动设置有安装板(10)，且支撑柱(13)垂直穿过安装板(10)设置，所述安装板(10)与固定板(12)之间通过两个插杆(11)活动连接，所述安装板(10)的表面固定连接有两个定位块(3)，所述固定板(12)的一侧垂直连接有夹板(7)，且夹板(7)的底部垂直连接有底板(6)，所述支撑架(1)的表面安装有两个侧板(2)，所述定位板(5)的表面垂直连接有移动板(9)，且移动板(9)活动穿过定位板(5)，并固定连接在移动块(8)上，所述定位板(5)同侧的移动板(9)与侧板(2)之间通过液压杆二(15)连接。/n
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