[实用新型]一种树干侧枝修剪机械手有效
| 申请号： | 201920640428.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210928717U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张晓飞;孙宏志;陈卫江;王永胜 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 刘竹青 |
| 地址： | 314009 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种树干侧枝修剪机械手，包括臂架装置和修剪装置，所述臂架装置包括调节竖直升降高度的支座组件、调节水平伸展长度的直臂组件和用于避让树干的曲臂组件，所述直臂组件连接在支座组件和曲臂组件之间，所述曲臂组件与修剪装置相连。本实用新型通过臂架装置调节机械手至所需要修剪的侧枝位置，然后通过修剪装置夹紧和切割侧枝，最后通过修剪装置和臂架装置结合将已经从树干上切割下来的侧枝堆放到限定位置，整个过程无需人力切割和搬运，防止人力切割和搬运造成的安全事故，更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 树干 侧枝 修剪 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江亚特电器有限公司，未经浙江亚特电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920640428.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
