[实用新型]一种隧道巡检机器人通行专用防火门

摘要

本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行专用防火门,属于防火门技术领域，包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构，门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端，第一门板的一端与门框的第一铰接端铰接，另一端为自由端，第二门板的一端与门框的第二铰接端铰接，另一端为自由端，第一门板的自由端设有第一缺口，第二门板的自由端设有第二缺口，第一驱动机构与第一门板连接且用于驱动第一门板打开或闭合，第二驱动机构与第二门板连接且用于驱动第二门板打开或闭合。其结构简单，使用方便，通过对第一驱动机构和第二驱动机构的控制，能够实现远程控制第一门板和第二门板打开或关闭，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。