[实用新型]一种具有避障和人脸识别的智能轮椅

摘要

本实用新型公开了一种具有避障和人脸识别的智能轮椅，包括电动轮椅，安装在电动轮椅上的车载计算机，安装在轮椅扶手前端的RGB‑D传感器及图像采集模块，安装在轮椅扶手上的人机交互模块，安装在轮椅扶手下方的GPS定位模块。本实用新型通过在电动轮椅上通过RGB‑D传感器扫描轮椅周围和移动方向上的三维数据，合成带有深度数据三维图通过人机交互模块提醒用户避障，必要时控制轮椅的刹车紧急避障；轮椅上的车载计算机会自动识别图像中的人脸并本地记录保存，另外还可设置会自动记录这些图像的人和拍摄图像的位置信息的云服务器，供用户按时间、人物、地点等进行管理和搜索，有助于用户查找回看。