[实用新型]一种仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201920643324.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210122184U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 肖志东;任勇;杨晓虎;姬彩桥 | 申请（专利权）人： | 肖志东;任勇 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 110004 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，涉及仿生机械技术领域。该仿生机器鱼包括主体和尾鳍组件，所述仿生机器鱼还包括弹性套及弹簧，所述弹性套的一端套设于所述主体外，另一端套设于所述尾鳍组件外；所述弹簧穿设于所述弹性套内。该仿生机器鱼中，主体与尾鳍组件间通过弹性套密封，弹性套可以提高主体与尾鳍组件之间的动密封效果，提高仿生机器鱼的可靠性；通过弹簧支撑弹性套，可以为弹性套提供较大的径向支撑力，弹簧的韧性好，有利于减小弹性套的变形，使其可承受的有效弯折次数增多，从而满足尾鳍组件频繁摆动的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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