[实用新型]一种泊车机器人及其系统有效
| 申请号： | 201920647031.4 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210563626U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王哲;白寒;吕王彪 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种泊车机器人及其系统，涉及轮式移动机器人技术领域，可以较好地适应车辆轴距，从而扩大其适用搬运的车型。包括车架，所述车架一侧设有第一夹举机构，车架另一侧对应设有第二夹举机构，第一夹举机构与第二夹举机构分别包括第一夹臂及第二夹臂，第一夹举机构的第一夹臂与第二夹举机构的第一夹臂对应设置，第一夹举机构的第二夹臂与第二夹举机构的第二夹臂对应设置，在车架上还设有第一驱动轮组件及第二驱动轮组件，所述第一夹臂及第二夹臂处于收拢状态时，所述第一驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第一夹臂之间，第二驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第二夹臂之间。本实用新型适用于涉及车辆自动搬运的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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