[实用新型]可变间距的吸盘工装有效
| 申请号： | 201920648982.3 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN209999225U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 冯增超 | 申请（专利权）人： | 北京京磁电工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 101204 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变间距的吸盘工装，包括：工装安装板，其与工装机械手固定连接；驱动机构，其包括电机、丝杠、丝杠螺母，所述丝杠螺母螺接在所述电机的输出轴上、且位于一对端板之间；变距机构，其包括多对X形铰接的连杆，相邻两对连杆首尾铰接形成联动结构，所述变距机构的连杆的下端铰接一滑块，所述滑块的下端伸出所述滑槽连接一吸盘，所述滑块的上端连接一接头，所述接头连通真空元件与所述吸盘，位于最外侧的一个滑块固定连接所述滑槽，其余滑块滑动设置在所述滑槽中，位于最外侧的另一个滑块固定连接所述丝杠螺母。本实用新型的吸盘可在一定范围内任意变换间距，具有结构紧凑、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 吸盘 丝杠螺母 本实用新型 变距机构 滑槽 下端 电机 工装安装 滑槽连接 滑动设置 联动结构 驱动机构 首尾铰接 吸盘工装 真空元件 机械手 输出轴 上端 工装 可变 端板 铰接 螺接 丝杠 连通 自动化 伸出 | ||
【主权项】：
1.可变间距的吸盘工装，其特征在于，包括：/n工装安装板，其与工装机械手固定连接，所述工装安装板包括平行相对设置的一对端板、连接一对端板的横板，所述横板上开设有滑槽；/n驱动机构，其包括电机、丝杠、丝杠螺母，所述电机的输出轴平行于所述滑槽设置、且与一对端板轴承连接，所述丝杠螺母螺接在所述电机的输出轴上、且位于一对端板之间；变距机构，其包括多对X形铰接的连杆，相邻两对连杆首尾铰接形成联动结构，所述变距机构的连杆的下端铰接一滑块，所述滑块的下端伸出所述滑槽连接一吸盘，所述滑块的上端连接一接头，所述接头连通真空元件与所述吸盘，位于最外侧的一个滑块固定连接所述滑槽，其余滑块滑动设置在所述滑槽中，位于最外侧的另一个滑块固定连接所述丝杠螺母。/n
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