[实用新型]一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置有效
申请号: | 201920649574.X | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN209936461U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 彭小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市腾达工业自动设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q3/06 |
代理公司: | 44296 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈永辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区库坑同富*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置,包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手;所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具,所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池的夹具,所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动,所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。本实用新型通过龙门机架上的龙门机械手对电池进行抓取搬运,不仅能够大大的提高搬运速度及搬运效率,实现自动化流水线作业,而且能够减少人工操作的失误,能够保证电池的干燥效果。 | ||
搜索关键词: | 夹具 龙门机架 夹具升降机构 龙门机械手 平移机构 电池 搬运 本实用新型 竖直方向移动 水平方向移动 自动搬运装置 自动化流水线 抓取 干燥效果 人工操作 夹持 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置,其特征是:包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手;所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具,所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池,所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动,所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。/n
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