[实用新型]同步带传动结构的三平一转H4型抓取机器人机构有效
申请号: | 201920650753.5 | 申请日: | 2019-05-03 |
公开(公告)号: | CN210161142U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 陈润六;王红州;占晓煌;邹晓晖 | 申请(专利权)人: | 江西制造职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330095 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 同步带传动结构的三平一转H4型抓取机器人机构,包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台结构。每条支链由一台伺服电机驱动,四台伺服电机配合运动可实现动平台结构上小齿轮的三平一转四自由度运动。本实用新型结构简单、紧凑,具有占地空间小,动作灵活等优点。 | ||
搜索关键词: | 同步带 传动 结构 平一 h4 抓取 机器人 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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