[实用新型]一种喷涂机器人的开关门一体手爪有效
| 申请号： | 201920653106.X | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN210081751U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 袁华雷;张耀华;衣琦;姚炜;沈为召;徐文君 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷涂机器人的开关门一体手爪，包括：开关门一体抓手通过手爪转接法兰设置于所述喷涂机器人的前端；旋杯设置于所述开关门一体手爪的前端。本实用新型通过设置手指拉力调节机构，手动调节门手指拉力大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 开关 一体 手爪 | ||
【主权项】：
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