[实用新型]一种夹持效果好的货品搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种夹持效果好的货品搬运机器人，属于机器人领域，包括主体，所述主体的顶端设置有安装盘，所述安装盘的顶端设置有安装架，所述安装架的内部设置有第一机械臂，且安装架位于第一机械臂的一侧安装有第一伺服电机，所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂，且第一机械臂位于第二机械臂的一侧安装有第二伺服电机。本实用新型通过设置的进气口、出气口、活塞和顶块，在对货物进行夹持时，可由夹板将货品的整体覆盖住，随后，由气缸通过进气口同时对两组夹持块进行充气，带动活塞将顶块推动，对货物进行夹持，同时，顶块伸出的长度可根据货物的大小进行调整，满足对不同体积的货物进行夹持，适用性高。