[实用新型]一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人有效
| 申请号： | 201920653441.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209887627U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张孝元;王蕊;陈杰;张翔;王磊 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学信息学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030800 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带和连接伸缩颈，所述履带的上端安装有主体，所述主体的左右两端设置有弹丸发射手臂，所述弹丸发射手臂的前端上侧安装有微型摄像头，所述连接伸缩颈位于主体的上端中部，且连接伸缩颈的上端连接有信号头部，所述连接伸缩颈与信号头部之间为固定连接，所述主体的一端外壁安装有防碰机构，所述防碰机构与主体之间为固定连接，所述主体的内部设置有安装槽。该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，由于机器人主体底端中心设置重心块，使得圆滑的机器人主体底部中心较重，进而使其底端重心较稳，类似“不倒翁”结构，可以一定程度的防止机器人摔倒。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩颈 上端 机器人 防碰撞结构 机器人主体 比赛用具 弹丸发射 信号头部 底端 防碰 履带 手臂 本实用新型 微型摄像头 圆滑 底部中心 两端设置 内部设置 外壁安装 中心设置 安装槽 不倒翁 大学生 重心块 摔倒 重心 | ||
【主权项】：
1.一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带(1)和连接伸缩颈(7)，其特征在于：所述履带(1)的上端安装有主体(2)，所述主体(2)的左右两端设置有弹丸发射手臂(3)，所述弹丸发射手臂(3)的前端上侧安装有微型摄像头(4)，所述连接伸缩颈(7)位于主体(2)的上端中部，且连接伸缩颈(7)的上端连接有信号头部(8)，所述连接伸缩颈(7)与信号头部(8)之间为固定连接，所述主体(2)的一端外壁安装有防碰机构(6)，所述防碰机构(6)与主体(2)之间为固定连接，所述主体(2)的内部设置有安装槽(11)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西农业大学信息学院，未经山西农业大学信息学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920653441.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机床机械手撞击防损装置
- 下一篇：一种新型管材切断结构
