[实用新型]一种机器人自动火焰喷焊系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动火焰喷焊系统，包括机器人系统、喷枪系统、送粉系统与气体系统；机器人系统包括六轴机器人、机器人控制器与示教器；喷枪系统包括火焰喷枪与喷枪夹持器；气体系统包括乙炔罐、氧气罐与压缩空气罐；送粉系统包括送粉器、送粉器控制器与氩气罐。本实用新型降低了火焰喷焊技术对操作者的能力要求，提高了焊接质量和焊接效率；将传统的手工火焰喷焊，变成了自动化、机械化的火焰喷焊技术。

主权项

1.一种机器人自动火焰喷焊系统，其特征在于：包括机器人系统、喷枪系统、送粉系统与气体系统；所述机器人系统包括六轴机器人(20)、机器人控制器(24)与示教器(22)，其中机器人控制器(24)通过控制线(21)及通讯线(23)与六轴机器人(20)连接，机器人控制器(24)通过机器人电源线(25)与外部电源连接并通过数据线与示教器(22)连接；/n所述喷枪系统包括火焰喷枪(8)与喷枪夹持器(19)；所述火焰喷枪(8)通过喷枪夹持器(19)与六轴机器人(20)连接；所述气体系统包括乙炔罐(31)、氧气罐(32)与压缩空气罐(36)，其中乙炔罐(31)通过乙炔管(2)与火焰喷枪(8)连通并设有乙炔表(30)，氧气罐(32)通过氧气管(3)与火焰喷枪(8)连通并设有氧气表(33)，压缩空气罐(36)通过压缩空气管(1)与火焰喷枪(8)连通；/n所述送粉系统包括送粉器(4)、送粉器控制器(6)与氩气罐(35)，其中送粉器(4)设有装粉桶(26)并在装粉桶(26)下方设有送粉轮(12)且送粉器(4)通过送粉管(10)与火焰喷枪(8)连通，送粉器(4)底部设有送粉器支架(11)，送粉器控制器(6)通过管道I(5)及管道II(13)与送粉器(4)连接且送粉器控制器(6)通过氩气管(7)与氩气罐(35)连接并在氩气罐(35)上设有氩气表(34)；/n所述送粉器控制器(6)通过送粉器电源线(18)与外部电源连接，送粉器控制器(6)设有送粉气旋钮(16)与气柱(17)，送粉器控制器(6)设有送粉开关(14)与送粉气开关(15)及与送粉开关(14)、送粉气开关(15)对应的送粉开关指示灯(28)、送粉气开关指示灯(29)。/n