[实用新型]基于视觉检测的停车机器人防摇装置有效
| 申请号： | 201920655988.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210316745U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;李远明;王磊 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于视觉检测的停车机器人防摇装置，立体车库框架的上部内壁固定有纵向轨道，所述纵向轨道上支撑配合有用于带动卷扬升降机构纵行移动的纵向行走小车，所述纵向行走小车的顶部支撑配合有用于带动卷扬升降机构横向移动的横向行走小车，所述横向行走小车的顶部固定安装有卷扬升降机构，所述卷扬升降机构的卷扬钢丝绳的另一端连接有升降台；所述横向行走小车的底部安装有对称布置的多个扫描相机，所述扫描相机与安装在升降台顶部的多个反光板相配合，并对升降台的实时位置进行检测。此减摇装置能够增强立体车库中卷扬式升降设备的稳定性，有效缓解降低了柔性钢丝绳在提升过程中的摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 停车 机器 人防 装置 | ||
【主权项】：
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