[实用新型]一种具有高适应性的机器人有效
| 申请号： | 201920656324.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN211164007U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 程永强 | 申请（专利权）人： | 黎明职业大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 卢清华 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有高适应性的机器人，包括基座、轴承转盘、大臂和小臂，所述轴承转盘设置于基座上，所述轴承转盘顶部通过大臂电机和大臂铰接，所述大臂远离轴承转盘的一端通过小臂电机和小臂铰接，所述小臂远离大臂的一端开设有通孔，通孔两侧分别设置有夹具电机和连接板，所述连接板上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板、管形夹具、爪形夹具和吸盘，每种夹具之间可快速、简便的转换，增加了本实用新型的适应性，同时将夹具组通过转向盘连接至连接板，增加了夹具组转换夹具时的便利性，将轴承转盘底部和基座通过法兰盘相互连接，增加了本实用新型的运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 适应性 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黎明职业大学，未经黎明职业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920656324.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
