[实用新型]一种半自动化插针机

摘要

本实用新型公开了一种半自动化插针机，包括插针机主体、电机箱、双向震动盘、直震板、直震器、第一单轴机械臂、待料槽、装配器、第二单轴机械臂、安装架、第三单轴机械臂、模具夹、模具、升降调节组件、电脑显示屏和限位块，插针机主体的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘，插针机主体的顶端位于双向震动盘一侧的外壁上固定设置有直震板，直震板的一侧外壁上螺栓固定有直震器，插针机主体位于双向震动盘一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂；该插针机结构紧凑合理，自动化水平较高，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题。

主权项

1.一种半自动化插针机，包括插针机主体(1)、电机箱(2)、双向震动盘(3)、直震板(4)、直震器(5)、第一单轴机械臂(6)、待料槽(7)、装配器(8)、第二单轴机械臂(9)、安装架(10)、第三单轴机械臂(11)、模具夹(12)、模具(13)、升降调节组件(14)、电脑显示屏(15)和限位块(16)，其特征在于：所述插针机主体(1)的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘(3)，所述插针机主体(1)的顶端位于双向震动盘(3)一侧的外壁上固定设置有直震板(4)，所述直震板(4)的一侧外壁上螺栓固定有直震器(5)，所述插针机主体(1)位于双向震动盘(3)一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂(6)，所述第一单轴机械臂(6)的移动端固定安装有装配器(8)，所述直震板(4)一端的外壁上对应装配器(8)固定安装有待料槽(7)；所述插针机主体(1)位于待料槽(7)和装配器(8)一侧的外壁上螺栓固定有第二单轴机械臂(9)，所述第二单轴机械臂(9)的移动端固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧外壁上焊接固定有第三单轴机械臂(11)，所述第三单轴机械臂(11)的移动端固定安装有模具夹(12)，且模具夹(12)的一侧外壁上夹持安装有模具(13)，所述插针机主体(1)的一侧顶端外壁上通过升降调节组件(14)固定安装有电脑显示屏(15)；/n所述升降调节组件(14)包括固定杆(141)、套接槽(142)、伸缩杆(143)、配合槽(144)、弹簧(145)、移动块(146)、插接杆(147)和插接孔(148)，所述插针机主体(1)的一侧顶端外壁上焊接固定有固定杆(141)，所述固定杆(141)的顶端外壁中心处贯通开设有套接槽(142)，所述套接槽(142)的内部套接有伸缩杆(143)，所述伸缩杆(143)的底端一侧内壁上开设有配合槽(144)，所述配合槽(144)的一侧内壁上焊接固定有弹簧(145)，所述配合槽(144)内部位于弹簧(145)的一侧内部设置有移动块(146)，所述移动块(146)的一侧外壁中心处焊接固定有插接杆(147)，且插接杆(147)的一端贯穿于配合槽(144)的外部，所述固定杆(141)的一侧外壁上对应插接杆(147)分布开设有插接孔(148)。/n