[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920657790.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209849466U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;聂文政;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032 |
| 代理公司： | 11734 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括机器人主体、第一吸附装置、行走装置和牵引装置，行走装置设置在所述机器人主体上，所述第一吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；所述牵引装置包括牵引车和绳索，所述牵引车上设有第二吸附装置，所述第二吸附装置用于吸附所述工作面，所述绳索的第一端与所述机器人主体相连接，所述绳索的第二端与所述牵引车相连接，所述绳索具有第一设定长度，所述牵引车用于带动所述绳索的第二端沿所述工作面相对于所述机器人主体移动。本实用新型可提高爬壁机器人使用的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 绳索 吸附装置 行走装置 牵引车 本实用新型 爬壁机器人 牵引装置 吸附 便利性 第一端 端沿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体、第一吸附装置、行走装置和牵引装置，行走装置设置在所述机器人主体上，所述第一吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；/n所述牵引装置包括牵引车和绳索，所述牵引车上设有第二吸附装置，所述第二吸附装置用于吸附所述工作面，所述绳索的第一端与所述机器人主体相连接，所述绳索的第二端与所述牵引车相连接，所述绳索具有第一设定长度，所述牵引车用于带动所述绳索的第二端沿所述工作面相对于所述机器人主体移动。/n
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