[实用新型]一种被动式支撑避障装置及其爬楼机器人有效
| 申请号： | 201920658954.X | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210078084U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;任刚跃;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静;葛宏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种被动式支撑避障装置及其爬楼机器人，包括：第一连接杆、弹性可伸缩连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮；所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接，第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接；第三连接杆一端与第二连接杆上端铰接，另一端与第四连接杆下端铰接；上述四个连接杆铰接构成四杆机构；弹性可伸缩连接杆一端与第二连接杆中部铰接，另一端与第四连接杆中部铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 支撑 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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