[实用新型]软体四足机器人有效
| 申请号： | 201920660047.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209776607U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 武力;冯铭龙;张玉新 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 高永德;李洪福 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及用于复杂地形中侦查探测使用的软体机器人。本实用新型包括:机体机架、三通道软体腿、垫板和连接螺栓；机体机架是由沿圆周对称排列的四个安装架通过安装连板连接组成的框架结构；安装架的中部设置有安装孔三通道软体腿通过垫板和连接螺栓装于安装架上；每条三通道软体腿与水平地面呈45°夹角。三通道软体腿的是由硅橡胶材质制成柱状结构；三通道软体腿的中部设置有一个封闭的空腔；在空腔的周围均布有至少三个气腔，气腔的顶部通过气腔入口与外部供气及控制设备相连接。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有轮式和履带式机器人由于其结构特点，难以在崎岖道路上应用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 三通道 本实用新型 安装架 气腔 机体机架 连接螺栓 垫板 空腔 机器人技术领域 履带式机器人 硅橡胶材质 方案解决 复杂地形 控制设备 框架结构 崎岖道路 圆周对称 柱状结构 安装孔 均布 连板 机器人 供气 探测 封闭 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种软体四足机器人，其特征在于，所述的软体四足机器人包括：机体机架(1)、三通道软体腿(2)、垫板(3)和连接螺栓(4)；/n所述的机体机架(1)是由沿圆周对称排列的四个安装架(1-1)通过安装连板(1-3)连接组成的框架结构；安装架(1-1)的中部设置有安装孔(1-2)；/n所述的三通道软体腿(2)通过垫板(3)和连接螺栓(4)装于安装架(1-1)上；每条三通道软体腿(2)与水平地面呈45°夹角。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连交通大学，未经大连交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920660047.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
