[实用新型]一种工业机器人基础教学实训工作站有效
| 申请号： | 201920661892.8 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210006348U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王一粟;马春港;龙剑 | 申请（专利权）人： | 上海洛倍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 11514 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘坦 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人基础教学实训工作站，包括实训台、机器人、末端执行器器教学单元、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元；所述机器人、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均设置在所述实训台上；所述轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均位于所述机器人的行程范围内；所述末端执行器器教学单元设置在所述机器人的末端。本实用新型用于解决现有的实训工作站没有体现出知识的系统性学习，没有体现出与实际应用相匹配的功能，没有体现出理论和实践相统一的教学方法的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 教学单元 机器人 标定 本实用新型 末端执行器 描绘 工作站 工业机器人 理论和实践 基础教学 实训台 匹配 教学 应用 统一 学习 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人基础教学实训工作站，其特征在于：包括实训台、机器人、末端执行器教学单元、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元；/n所述机器人、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均设置在所述实训台上；/n所述轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均位于所述机器人的行程范围内；/n所述末端执行器教学单元设置在所述机器人的末端。/n
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