[实用新型]双机械臂焊接控制系统有效
申请号: | 201920663473.8 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN210024311U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 李晓甫;张修荣;张世炜;洪坤磊;吴沙 | 申请(专利权)人: | 中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种双机械臂焊接控制系统。双机械臂焊接控制系统包括两机械臂、两机械臂控制器、变位机、以及状态检测装置。两机械臂的执行端均连接有焊接装置;两机械臂控制器控制机械臂工作;变位机包括支撑台,以及变位电机,状态检测装置用于检测变位电机的运动状态。本申请技术方案通过状态检测装置检测所述变位电机的运动状态,状态检测装置将所述变位电机的运动状态信息同步传输至两所述机械臂控制器;因此两机械臂控制器能够同步接收到变位电机的运动状态,以通过分别控制两机械臂的运动,进而调整位于机械臂执行端上的焊接装置的焊接位置和焊接角度,以使两机械臂达到焊接时的同步性。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 变位电机 机械臂控制器 状态检测装置 运动状态 焊接控制系统 焊接装置 双机械臂 变位机 焊接 运动状态信息 本实用新型 焊接位置 同步传输 同步接收 同步性 支撑台 检测 申请 | ||
【主权项】:
1.一种双机械臂焊接控制系统,其特征在于,包括:/n两机械臂,两所述机械臂的执行端均连接有焊接装置;/n两机械臂控制器,与两所述机械臂一一对应连接,以控制所述机械臂工作;/n变位机,所述变位机包括供待焊接装置放置的支撑台,以及与所述支撑台连接的变位电机,所述变位电机通过控制所述支撑台的运动,以带动所述待焊接装置变换位置;/n状态检测装置,与所述变位电机连接,用于检测所述变位电机的运动状态;所述状态检测装置与两机械臂控制器均电连接,以将所述变位电机的运动状态信息同步传输至两所述机械臂控制器;/n所述机械臂控制器根据所述变位电机的运动状态控制与该机械臂控制器对应的机械臂工作。/n
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