[实用新型]一种机器人的三爪机械手有效
| 申请号： | 201920664531.9 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210100049U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张帮兴 | 申请（专利权）人： | 上海准兆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 202150 上海市浦东新区长兴镇潘园公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人的三爪机械手，圆管A的左端设置有三个绕圆周均布的开口槽A，任意一个开口槽A的外圈两侧均设置有一组对称布置的耳板，任意一组耳板内均设置有卡爪；卡爪的一端设置有齿形板，齿形板的外圈设置有直齿，齿形板的中部设置有安装孔，销轴穿过安装孔将卡爪与耳板连接；主轴包括环形直齿段，环形直齿段由数十个直齿沿着轴向等距布置而成；三个所述的卡爪齿形板均与环形直齿段啮合。本实用新型通过环形直齿段与三个卡爪齿形板同时形成齿条与齿轮的啮合效果，使得卡爪能通过销轴绕着耳板转动角度，形成不同的夹持尺寸，适用于夹持同类型但尺寸不同的产品，不需要更换夹持设备，提高了工作效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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