[实用新型]一种三轴直角坐标焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板，所述y轴固定板的一端固定连接有y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的一端通过y轴联轴器转动连接到y轴滚珠丝杆。该实用新型装置通过设置x轴固定板、z轴固定板和yz连接固定板的直角坐标结构，使得整个机器人结构简单，配合z轴直线导轨、x轴导向轴和y轴直线导轨提高结构稳定性，通过设置z轴驱动电机、x轴驱动电机和y轴驱动电机的多轴同步驱动，配合x轴滚珠丝杆、z轴滚珠丝杆和y轴滚珠丝杆来进行步进定位移动，实现运行过程平稳，定位精度高，可实现精确运动控制，较大的焊接范围，较强的刚度，适合大范围、空间内使用，成本低廉。