[实用新型]一种钢管打磨用机械手臂有效
| 申请号： | 201920666108.2 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210024674U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津市佳源成钢管有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;B24B41/06;B24B47/04;B24B47/12;B24B41/00 |
| 代理公司： | 11724 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 301600*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢管打磨用机械手臂，包括底座，所述底座内腔的左侧固定连接有电机，所述底座内腔的右侧固定连接有套管，所述套管的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆位于套管内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧，且夹紧弹簧远离活动杆的一侧与套管的内壁固定连接，所述底座顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱。本实用新型通过底座、电机、套管、活动杆、夹紧弹簧、转盘、插管、拉杆、夹板、复位弹簧、第一限位槽、第一限位块、机箱、伺服电机、滑孔、螺纹杆、螺纹套、机械手臂本体、打磨块、第二限位槽和第二限位块的配合，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 活动杆 套管 钢管 夹紧弹簧 打磨 本实用新型 底座内腔 限位槽 限位块 底座 电机 机械手臂本体 活动连接有 夹板 打磨装置 底座顶部 复位弹簧 机械手臂 伺服电机 套管内腔 不均匀 固定块 螺纹杆 螺纹套 插管 滑孔 机箱 拉杆 内壁 内腔 转盘 配合 | ||
【主权项】：
1.一种钢管打磨用机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的左侧固定连接有电机(2)，所述底座(1)内腔的右侧固定连接有套管(3)，所述套管(3)的内腔活动连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)位于套管(3)内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧(5)，且夹紧弹簧(5)远离活动杆(4)的一侧与套管(3)的内壁固定连接，所述底座(1)顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱(13)，所述机箱(13)的左侧固定连接有伺服电机(14)。/n
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