[实用新型]一种新型的机器人行走传动装置有效
| 申请号： | 201920669175.X | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209812301U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 安声锋;廖运岳;周仲 | 申请（专利权）人： | 惠州市小球科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座，所述机器人底座底部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴底部外壁通过螺栓连接有万向轮，且两个转动轴的圆周外壁均套接有第一链条轮，所述安装槽顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出端通过螺栓连接有输出轴，所述输出轴圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条。本实用新型中，通过设置有支撑柱、旋转轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和电动机，能够带动行走轮转动，从而带动机器人底座移动，方便工作人员使用。 | ||
| 搜索关键词： | 链条轮 机器人底座 螺栓连接 安装槽 转动轴 套接 本实用新型 步进电机 圆周外壁 输出轴 行走传动装置 从动皮带轮 主动皮带轮 底部外壁 顶部内壁 两侧内壁 轴承转动 电动机 输出端 万向轮 行走轮 旋转轴 支撑柱 外壁 皮带 机器人 转动 链条 移动 | ||
【主权项】：
1.一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)底部一侧外壁开设有安装槽(17)，且安装槽(17)顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)底部外壁通过螺栓连接有万向轮(5)，且两个转动轴(12)的圆周外壁均套接有第一链条轮(6)，所述安装槽(17)顶部内壁通过螺栓连接有步进电机(11)，且步进电机(11)的输出端通过螺栓连接有输出轴(16)，所述输出轴(16)圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条(10)。/n
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