[实用新型]一种自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种自动组装设备，其包括有：机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，上料机构和组装机构固设在机架上；机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆；上料机构设有输送带；组装机构包括有上料轨道、叠料框、推块、感应器、多个吸盘、真空发生器、第二升降气缸、模组和伺服电机；上料轨道包括有两条水平输送杆和两块竖直挡板，两块竖直挡板用于对第二块物料进行一对边定位；远离叠料框的上料轨道一端上设有承接第二块物料的连接板，连接板一侧与输送带相连，输送带的高度高于连接板，输送带和推块对第二块物料进行另一对边定位。本实用新型的自动组装设备，全自动化，自动定位，提高成品件的良品率。

主权项

1.一种自动组装设备，包括机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，所述上料机构和组装机构固设在所述机架上，其特征在于：/n所述机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸、与所述第一升降气缸活塞杆连接的连接杆，所述动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆设置在所述组装机构的下方；/n所述上料机构包括有输送所述第一块物料的输送带；/n所述组装机构包括有上料轨道、设置在所述上料轨道上用于盛放所述第二块物料的叠料框、与所述连接杆固接以用于输送所述第二块物料的推块、设置在所述上料轨道以用于感应所述第二块物料到位的感应器、吸取所述第二块物料的多个吸盘、调控所述吸盘正负压的真空发生器、调控所述吸盘升降的第二升降气缸、驱动所述第二升降气缸和吸盘直线移动的模组和伺服电机；/n所述上料轨道包括有两条平行设置的水平输送杆和两块设置在所述水平输送杆上竖直挡板，两块所述竖直挡板用于对所述第二块物料进行一对边定位；远离所述叠料框的所述上料轨道一端上设有承接所述第二块物料的连接板，所述连接板一侧与所述输送带相连，所述输送带的高度高于所述连接板，所述输送带和推块对所述第二块物料进行另一对边定位。/n