[实用新型]悬挂系统及机器人有效
| 申请号： | 201920675092.1 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN210062595U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王远志 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00;B60G3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种悬挂系统及机器人，包括：支撑座，固定设置于底盘；驱动轮连接件，包括第一连接臂和与第一连接臂垂直设置的第一支撑臂；从动轮连接件，包括第二连接臂和与第二连接臂垂直设置的第二支撑臂；以及减震器，其一端铰接于第一支撑臂的第一铰接点，其另一端铰接于第二支撑臂的第二铰接点；其中，第一连接臂的第一端安装驱动轮，第一连接臂的第二端铰接于支撑座的第三铰接点，第二连接臂的第一端安装第一从动轮，第二连接臂的第二端铰接于支撑座的第四铰接点，并且，第一铰接点靠近第三铰接点，第二铰接点靠近第四铰接点。本实用新型提供的悬挂系统及机器人，可提升机器人移动的稳定性，防倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接点 连接臂 支撑臂 铰接 支撑座 本实用新型 垂直设置 悬挂系统 从动轮 第一端 连接件 驱动轮 机器人 减震器 机器人移动 固定设置 防倾倒 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂系统，包括底盘，其特征在于，包括：/n支撑座，固定设置于所述底盘；/n驱动轮连接件，包括第一连接臂和与所述第一连接臂垂直设置的第一支撑臂；/n从动轮连接件，包括第二连接臂和与所述第二连接臂垂直设置的第二支撑臂；以及/n减震器，所述减震器的一端铰接于所述第一支撑臂的第一铰接点，所述减震器的另一端铰接于所述第二支撑臂的第二铰接点；/n其中，所述第一连接臂的第一端安装驱动轮，所述第一连接臂的第二端铰接于所述支撑座的第三铰接点，所述第二连接臂的第一端安装第一从动轮，所述第二连接臂的第二端铰接于所述支撑座的第四铰接点，并且，所述第一铰接点靠近所述第三铰接点，所述第二铰接点靠近所述第四铰接点。/n
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