[实用新型]一种具有旋转功能的顶升背负型AGV

摘要

本实用新型提供一种具有旋转功能的顶升背负型AGV，包含机壳和底板；机壳的顶部中间设有承载板，承载板的下方依次连接旋转机构和顶升机构；旋转机构包含旋转齿轮，承载板位于旋转齿轮上，旋转齿轮连接旋转电机；顶升机构包含顶升支柱和顶升齿轮；顶升支柱设于底板的中间，顶升齿轮设于顶升支柱上，顶升齿轮连接顶升电机；顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端穿过顶升齿轮并连接顶升板，滚珠螺杆与顶升齿轮之间设有滚珠螺母；旋转齿轮设于顶升板上；底板的中部两侧分别设有驱动机构；底板的四角分别设有万向轮，底板的中间设有RFID读卡器。本实用新型有效保证了顶升和旋转的稳定性；增加了AGV的承重量，且结构简单，成本低。