[实用新型]一种焊接机的上料装置有效
申请号: | 201920676436.0 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN210060195U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 郭敬;张威;马宏波;林涛;朱振友 | 申请(专利权)人: | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种焊接机的上料装置,包括机械臂、底板、支撑架,所述支撑架的顶部连接有固定轨道,所述底板的两侧滑动安装在所述固定轨道上,所述底板的顶部连接有复数个固定架,所述机械臂的一端转动连接有转动件,所述转动件上连接有夹爪,所述机械臂驱动所述夹爪在所述底板的上方运动,所述支撑架顶部的一端设置有第一连接块,所述底板的底部连接有第二连接块,所述底板的下方设置有气缸,所述气缸的一端与所述第一连接块连接,所述气缸的另一端与所述第二连接块连接。本实用新型提供的焊接机的上料装置,提高工作效率,增加了产量。 | ||
搜索关键词: | 底板 机械臂 气缸 本实用新型 固定轨道 上料装置 焊接机 支撑架 转动件 夹爪 支撑架顶部 底部连接 工作效率 滑动安装 一端设置 转动连接 固定架 复数 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种焊接机的上料装置,其特征在于,包括机械臂(1)、底板(2)、支撑架(3),所述支撑架(3)的顶部连接有固定轨道(4),所述底板(2)的两侧滑动安装在所述固定轨道(4)上,所述底板(2)的顶部连接有复数个固定架(5),所述机械臂(1)的一端转动连接有转动件(6),所述转动件(6)上连接有夹爪(7),所述机械臂(1)驱动所述夹爪(7)在所述底板(2)的上方运动,所述支撑架(3)顶部的一端设置有第一连接块(8),所述底板(2)的底部连接有第二连接块(9),所述底板(2)的下方设置有气缸(10),所述气缸(10)的一端与所述第一连接块(8)连接,所述气缸(10)的另一端与所述第二连接块(9)连接。/n
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