[实用新型]一种盘件的供料装置有效
| 申请号： | 201920677133.0 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209905886U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李坤;彭加国;赵亮;牟必波 | 申请（专利权）人： | 捷米(重庆)机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种盘件的供料装置，属于物料输送设备领域，包括旋转料仓，所述旋转料仓包括旋转盘、旋转盘的一个圆周上均匀设置的若干限制工件水平活动的限位柱组和带动其中一个限位柱组中工件上升的顶料装置；还包括夹持物料的机械手抓和输送桁架；输送桁架输送路径的其中一端位于顶料装置上方；所述滑动块上设有与螺孔配合夹紧滑动块和调节爪的第一条孔；所述限位柱组各限位柱通过螺纹竖直夹紧在旋转盘上的第二条孔中。本实用新型具有一定范围内适应多种的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 限位柱 旋转盘 本实用新型 顶料装置 旋转料仓 桁架 条孔 物料输送设备 夹紧滑动块 工件水平 供料装置 均匀设置 螺孔配合 输送路径 机械手 滑动块 螺纹 夹持 夹紧 竖直 种盘 | ||
【主权项】：
1.一种盘件的供料装置，包括旋转料仓，所述旋转料仓包括旋转盘、旋转盘的一个圆周上均匀设置的若干限制工件水平活动的限位柱组和带动其中一个限位柱组中工件上升的顶料装置；其特征在于，还包括夹持物料的机械手抓和输送桁架；输送桁架输送路径的其中一端位于顶料装置上方；所述机械手抓包括夹紧气缸、夹紧气缸前端设置的卡盘、若干滑动块和调节爪；卡盘上设有供机械手抓沿卡盘径向滑动的若干滑槽；所述滑动块在夹紧气缸的带动下在滑槽内滑动，所述滑动块与所述调节爪的两个接触面通过锯齿状的第一条纹配合，所述调节爪上设有螺孔，所述滑动块上设有与螺孔配合夹紧滑动块和调节爪的第一条孔；所述限位柱组各限位柱通过螺纹竖直夹紧在旋转盘上的第二条孔中。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于捷米(重庆)机器人有限公司，未经捷米(重庆)机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920677133.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种制药机械药瓶可调节夹持结构
- 下一篇：一种电池组自动组合装置
