[实用新型]一种齿轮电机和使用该齿轮电机的步行辅助装置有效
| 申请号： | 201920679573.X | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209593202U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈永达;下道明志;宿谷玲 | 申请（专利权）人： | 谷林电器（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;A61H3/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮电机和使用该齿轮电机的步行辅助装置，齿轮电机包括一电机壳体，电机壳体内设有一驱动马达，驱动马达外侧面同轴套设一内齿齿轮，内齿齿轮内侧面包括齿部和非齿部，齿部通过一齿轮减速机构与驱动马达的驱动端连接，非齿部通过一轴承与驱动马达外侧面连接，内齿齿轮外侧面设有一输出部，输出部穿设于电机壳体；电机壳体内轴向设有一中心轴，中心轴外侧面套设有齿轮减速机构。本实用新型技术方案改善传统齿轮电机的结构，实现齿轮电机的小型化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮电机 驱动马达 外侧面 内齿齿轮 步行辅助装置 齿轮减速机构 本实用新型 电机壳体 电机壳 非齿部 中心轴 齿部 体内 小型化设计 传统齿轮 同轴套设 输出 驱动端 穿设 轴向 轴承 电机 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮电机，其特征在于，包括一电机壳体，所述电机壳体内设有一驱动马达，所述驱动马达外侧面同轴套设一内齿齿轮，所述内齿齿轮内侧面包括齿部和非齿部，所述齿部通过一齿轮减速机构与所述驱动马达的驱动端连接，所述非齿部通过一轴承与所述驱动马达外侧面连接，所述内齿齿轮外侧面设有一输出部，所述输出部穿设于所述电机壳体；所述电机壳体内轴向设有一中心轴，所述中心轴外侧面套设有所述齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括第一齿轮减速机构，所述第一齿轮减速机构包括一套设于所述中心轴外侧面的第一转动轴套，所述驱动马达同轴套设于所述第一转动轴套外侧面，且所述驱动马达与所述第一转动轴套之间增设有钢珠；所述第一转动轴套外侧面沿其周向设有第一传动臂，所述第一传动臂与所述驱动马达的驱动端连接；所述第一转动轴套端部还套设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧面啮合有若干第二齿轮，所述第二齿轮的外侧面与所述内齿齿轮的齿部啮合。
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